关注我们:

ROS 2技术指导委员会正式成立

2018-10-10

来源:未知

分享到:


关于 ROS2, 有 问题 请 找 技术 指导 委员会 为 了扩大用户参与, 缩短 ROS2 开发 周期, ROS 2技术 指导委员会(TSC)

关于ROS2,问题技术指导委员会

了扩大用户参与,缩短ROS2开发周期,ROS 2技术指导委员会(TSC)正式成立,开发者可以查询最新的发展规划更新并参与其中。英特尔对TSC的成立给予祝贺,表示很荣幸成为TSC的创始成员之一。

ROS成立以来,Willow GarageOpen Robotics先后为该项目提供了监督和确定任务的优先顺序。ROS在世界范围内广用,也证明了这种工作模式效果良好。

关于ROS 2,改变将从以下这些方面开始:确定发展规划开发核心工具和库、以及成立重要课题工作组。技术指导委员会(TSC)就是要致力于完成这些改变。正如章程中所述TSC由参与ROS 2开发的各个组织派出代表组成,负责为此项目设定技术方向。

ROS 2 TSC创始成员为:

· Lou Amadio(微软)

· Matt Deminico(美国陆军坦克车辆研发工程中心TARDEC

· Doug Fulop(亚马逊)

· Matt Hansen(英特尔)

· Seonman KimLG电子)

· Karsten Knese(博世)

· Dejan PangercicApex.AI

· Matt SpencerArm

· Allison Thackston(丰田研究所)

· Dirk ThomasOpen Robotics

· Yoonseok PyoROBOTIS

由于ROS2强大功能,吸引了如此多样化的机构代表支持并加入小组

TSC业务的要工作就是12即将发布的Crystal Clemmys提供发展规划更新服务。请查看发展规划:在确定优先顺序和资源投入后,我们会定期添加新功能。此外,TSC已成立了工作小组,两个小组都在运行中:导航工资小组(NWG)安全工作小组(SWG(岗位即将发布),欢迎开发者们参与讨论并加入进来

我们也在努力更新与开发者相关的政策,例如向ROS 2核心资料库提交代码的开发人员需要强制进行开发者原创认证(DCO)

TSC的成立对于ROS 2来说一个十分重要的里程碑,它能够在加速项目开发的同时确保关注的功能和实际应用能产生最大的影响。

因此正如章程中所述,TSC将随着新成员加入而不断成长。如果您有兴趣参与,请通过Discourse公开联系我们或是通过info@openrobotics.org私下联系我们

任何一个小组无法单独代表我们这个大社区的方方面面意味着我们需要倾听您的声音。请使用tsc标签标示主题,从而获得TSC的关注;您也可以为TSC月度会议提出议事项目

VR硬件评估more+
智能硬件more+

投稿